什么是柔性机器人
自然界的很多生物都有自己的柔性和灵活性,柔性机器人其实就模仿了一些动物外形。柔性机器人可以做到像藤蔓一样自生长,柔软的身体延伸运动到各种角落;或者像章鱼一样,整个身体没有任何硬性的结构组织,就像《超能陆战队》里的大白;还有鱼类生物的水下机器人,柔软的“鱼鳍”如同真的鱼儿一样,在水中灵活运动。
柔性机器人指的是完全由柔性材料构成,没有多余硬性结构在其中,所以柔性机器人必然具备三种特性:
高灵活性:能够使得机器人在复杂的空间环境下进行灵巧的运动;可变形性:能够使机器人完成多种任务,减少航天器的运载成本;能量吸收特性,在交会对接或人机协同工作时,能够减轻碰撞所产生的作用力,提高安全性。
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