摆线针轮减速机是谁发明的
拉格朗日发明的;拉格朗日:法国籍意大利裔数学家和天文学家;拉格朗日曾为普鲁士腓特烈大帝在柏林工作了20年,被腓特烈大帝称做“欧洲最伟大的数学家”,后受法国国王路易十六的邀请定居巴黎直至去世;拉格朗日一生才华横溢,在数学、物理和天文等领域做出了很多重大的贡献,其中尤以数学方面的成就最为突出;拉格朗日的成就包括著名的拉格朗日中值定理,创立了拉格朗日力学等;1813年4月3日,拿破仑授予他帝国大十字勋章,但此时的拉格朗日已卧床不起,4月11日早晨,拉格朗日逝世。
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