无人机无头模式是什么意思
飞行器在飞行的过程中,其运动的前后左右以地理坐标系为参考坐标系,则为无头模式(又叫head-free或head-hold)飞行。无头模式多见于多旋翼,例如四轴,六轴飞行器中。
任何飞行器都一定有个身的坐标系,也就是飞行器的头、尾,这也就是前面说的飞行器的身坐标系。如果推动遥控器的向前飞行,飞行器还是向它起飞时头指示的方向飞行,即使这个时候飞行器在飞行的过程中改变了机头方向(操纵了遥控的航向角),这个飞行器的运行为无头模式。飞行过程中,无需考虑机头的方向,对于速度飞行会更快。
要实现无人机的无头模式,其无人机必须为多轴飞行器。其次,需要无人机配备电子罗盘,配备电子罗盘的无人机具有测量飞行器相对于地球磁场的角度,动调整机头在磁场中的方向的作用。
![](/images/zang.png)
![](/images/jiucuo.png)
猜你喜欢
白掌放家里养好吗
白掌是很适合在家里养的,它算是很好养的一种植物,而且不管是放...中兴手机如何调状态栏的颜色
在设置中,点击显示,点击显示效果,点击标准即可。中兴手机于年...sap系统是什么意思
系统的意思就是企业管理解决方案的意思,为企业生产决策组织运营...原子灰有什么特点和用途啊
原子灰特点灰质细腻,易刮涂,易填平,易打磨,干燥速度快,附着...什么病不能吃丹参片
服用丹参片时,孕妇及过敏体质者需谨慎服用,或者在医师的指导下...画心师岑欢黑化第几集
是电视剧的第十四集。画心师是搜狐视频百鹿影业联合出品的玄幻悬...赵匡胤的性格是怎么样的
赵匡胤具有完美的人格魅力,他心地清正,嫉恶如仇,宽仁大度,虚...广东白粥怎么熬
食材大米克清水克花生油小勺。具体做法大米当然是选择新鲜的最好...轻薄本和商务本区别
轻薄本和商务本的区别商务本存在的历史比轻薄本久远得多。在人们...中国历史上的周朝
周朝公元前至公元前享国约年,为中国历史上最长的朝代,从公元前...被诈骗如何要回来钱
受害人应及时报警,并向警方提供相应的财产损失证据,和诈骗相关...节奏大师怎么能得钻石
节奏大师钻石获取的方法做日常任务。完成日常任务能获得两个钻石...泡虹豆的做法
原料豇豆克盐克生姜一大块花椒,大蒜,辣椒适量高度白酒一大勺。...近视患者有斜视会增加近视程度吗
第一,外斜视是不影响视力的,是不会增加视力程度的,如果是出现...顺丰快递可以当做寄存点吗
顺丰快递可以当做寄存点,寄存超过三天需要缴入仓费,具体多费用...