人类起源于哪一类动物

1、人类的直系祖先是约800万-1000万年前的古猿,古猿的祖先是约2000万年前的原始灵长类动物。

2、理论上将人类起源过程分为三大阶段：古猿阶段；亦人亦猿阶段；能制造工具的人的阶段。后阶段包括猿人和智人两大时期；它们又分为早期和晚期两个阶段。