衰减曲线法及其特点
衰减曲线法是通过使系统产生衰减振荡来整定控制器的参数值的,具体作法如下:在闭环的控制系统中,先将控制器变为纯比例作用,并将比例度预置在较大的数值上。在达到稳定后,用改变给定值的办法加入阶跃干扰,观察被控变量记录曲线的衰减比,然后从大到小改变比例度,直至出现4 比1衰减比为止。
采用衰减曲线法必须注意以下几点:
1、加的干扰幅值不能太大,要根据生产操作要求来定,一般为额定值的百分之5左右,也有例外的情况;
2、必须在工艺参数稳定情况下才能施加干扰,否则得不到正确的值;
3、对于反应快的系统,如流量、管道压力和小容量的液位控制等,要在记录曲线上严格得到4比1衰减曲线比较困难。一般以被控变量来回波动两次达到稳定,就可以近似地认为达到4比1衰减过程了。
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