如何测量管道直径
方法一:
小爬车在管道内直线前进,前行一定距离,小车停止运行。安装在末端的传感器激光探头360度转动,测量内径。
此方案实现的难度较大,要考虑小车爬行,传感器探头转动带来的误差。
方法二:
用智能小车带着点激光传感器往前进,激光传感器在走的过程中转动,定点测量内径。 如果管道比较短,可以用机械手代替智能小车。
此方案由于传感器内部自带小电机转动,会造成的误差比较大。
方法三:
应用一个柱形的传感器集成几个激光探头,探头往管道伸进,不断测量出直径值。用总线的形式,通过一个接口就可以得到多个传感器的测量结果 。
传感器测量的数据是以距离的形式显示,即一个测量面传感器反馈3个距离值,再通过用户自己开发的算法和厂家给的角度值,可算出当前测量面的直径,结果较精确。
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