机器人

我第一次做乐高机器人时，曾有过一段极其有趣的故事。

记得那是2011年的暑假，我正火热地投入到我的机器人制作中。这是一个自动避障小车，如果它制作成功，它将是我制作的第一个机器人。

在我满怀热情的期待中，一个由马达、传感器和机器人大脑NXT组成的小车很快就诞生了。我以为大功即将告成，可事情远没有那么简单。殊不知，最大的槛已经向我迎面而来，那就是编程。

由于之前我已通过资料自学了乐高NXT的图形编程方法，感觉并不困难，因此我信心满满地将编写的避障小车程序很快注入了小车的大脑。带着胜利的喜悦，我开动了小车的开关。可没成想我的第一个载着我梦想的程序相当地失败，我几乎不敢相信自己的眼睛：小车就像一个喘着粗气的老爷爷，走一会儿，停一会儿，全然没有我想象中身手敏捷的摸样。不甘心的我又进行了许多改进，期待奇迹的发生。可这回倒好，小车跑得倒是欢，但遇到细小障碍时却像一个调皮的顽童和我玩起了进退两难，一退一进，没完没了。我感到十分沮丧，差点打起了退堂鼓。

几天以后，老妈给了我一个启发，给我这停滞不前的项目带来了新希望。我们分析了造成进退两难的原因，调整了避障策略，并重新改写了程序，终于获得了成功。

现在，机器人制作和程序设计已成了我课余最大的爱好之一。我期待未来有一天我的机器人可以让从事危险职业的人们“下岗”，期待梦想成真的那一刻。

惠贞书院505班 蒋浩然

2012-12-14 19:26:34