杖履相从

词典解释

谓追随左右。 宋 苏轼 《和＜贫士＞》之七：“门生与儿子，杖履聊相从。” 金 王若虚 《茅先生道院记》：“予虽不及识公，而有斯人在，会当同往，杖履相从，访公之故居，而躡其遗踪。”

成语解释

指追随左右。