心甘情愿

[willingly] 心里愿意 [受苦、吃亏]

那么心甘情愿地接受管束以致根本不觉得管束的存在

详细解释

非常愿意，没有丝毫勉强。 靳以 《过去的脚印·别人的故事》：“我才不管这些，既然他们都心甘情愿，我还管他们做什么？” 艾芜 《百炼成钢》第八章：“自己正在壮年的时候，绝不心甘情愿落后。”

成语解释

心里完全愿意；没有一点勉强。多指自愿作出某种牺牲。心甘：乐意。