相机而行

词典解释

[bide one's time;wait for an opportunity to act] 意为看当时的具体情况而决定自己的行动

某当与主公同往,相机而行,自有良策。——《三国演义》

成语解释

相机：观察当时情况。看当时的具体情况而决定自己的行动