pid控制原理及编程方法
PID控制原理就是根据系统的误差,利用比例、积分、微分计算出控制量进行控制的。pid的拆解就是:比例P控制(proportion)、积分I控制(integral)、微分D控制(differential)。
比例P控制:控制器的输出与输入误差成比例关系,系统输出存在稳态误差。积分I控制:控制器的输出与输入误差的积分成正比关系,积分项会随着时间的增加而加大,会推动控制器的输出增大使稳态误差进一步减小,直到等于零;所以比例+积分(PI)控制器,可以使系统在进入稳态后无稳态误差。微分D控制:控制器的输出与输入误差的微分成正比关系。比例项的作用仅是放大误差的幅值,而需要增加的是“微分项”,它能预测误差变化的趋势,比例+微分(PD)控制器能改善系统在调节过程中的动态特性。
PID控制器的参数整定方法有两类。其中一种是理论计算整定法,依据系统的数学模型,经过理论计算确定控制器参数。另一种是工程整定方法,依赖工程经验,直接在控制系统的试验中进行,方法简单、易于掌握。
![](/images/zang.png)
![](/images/jiucuo.png)
猜你喜欢
宝宝胎毛招鬼吗
这都是迷信的说法,孩子生下来有胎毛,这种情况是正常的现象,一...指甲油的种类
指甲油的分类亮光指甲油即一般指甲油。透明指甲油会随着光线反射...惠若琪哪里人
辽宁人,现居在江苏南京。惠若琪,年月日出生于辽宁大连,前中国...罗马杆安装离顶的高度为多少
罗马杆与窗户顶部的距离,建议控制在公分左右。与天花板的距离,...王者荣耀怎么屏蔽好友求步骤
王者荣耀屏蔽好友的操作步骤如下打开王者荣耀游戏,在游戏页面的...蜂子蛰了怎样消肿止痛
被蜂子蛰了,局部出现红肿痛,首先是要仔细的观察受伤处是否残存...电饭煲使用注意事项有哪些
平常吃完饭后,要先要电饭煲里面一些剩饭装出来,在清洗锅的时,...关于养水晶虾的水质调节问题
良好的水质条件是饲养水晶虾的必备条件以来说,在水晶虾的原产地...2021父母给孩子的新年寄语
不管学习还是做事一定要勤奋,认真做好自己该做的事情,做最好的...黑白装饰画常见主题有哪些
我们都知道一个好的家居环境离不开好的装修,一个好的装修离不开...关于爱情幸福的短句子
感谢时光,带走了那么多东西,却为我留下了你。有时候,你越隐藏...身份证过期如何办理
准备好身份证原件,将近过期的一般个月内过期或已过期的身份证原...高考生的营养食谱搭配可以有哪些
早餐牛奶鸡蛋发糕面粉克鸡蛋克白糖克。有点单调,换做俺家儿子肯...国储三等水稻质量标准
三等水稻标准新标准整精米定义为碾成标准三等米时,长度为完整米...非以役人及役于人是什么意思
非以役人及役于人现代汉语意思是不是要别人为我服务,而是我要为...