最早的航海图集是
《郑和航海图》是世界上现存最早的航海图集,也是研究郑和下西洋的重要资料。 《郑和航海图》原名《自宝船厂开船从龙江关出水直抵外国诸番图》。该图是对于郑和下西洋航路的记录,约成于洪熙元年至宣德五年间。 《郑和航海图》共20页航海地图、109条针路航线,以及2页4幅的过洋牵星图。其中的航海地图高20。3厘米,全长560厘米,包含500个地名。全图以南京为起点,最远至非洲东岸的慢八撒(今肯尼亚蒙巴萨)。图中标明了航线所经亚非各国的方位、航道远近、深度,以及航行的方向牵星高度。对何处有礁石或浅滩,也都一一注明。
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