自由度在机械原理中的详细定义
自由度是说“自由运动空间的维数”。
譬如一个构件,在空间上完全没有约束,那么它可以在3个正交方向上平动,还可以有三个正交方向的转动,那么就有6个自由度。约束增加,自由度就减少,如果该构件的所有运动都被限制,那自由度就是0,相对惯性坐标系静止的构件。
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