怎样测量管子直径
1、让小爬车在管道内直线前行一定距离,当小车停止运行时,安装在末端的传感器激光探头转动360度,即可测量管子内径,此方案实现的难度较大,要考虑小车爬行,传感器探头转动带来的误差;
2、用智能小车带着激光传感器往前进,激光传感器在走的过程中转动,定点测量内径, 如果管道比较短,可以用机械手代替智能小车,这个方式由于传感器内部自带小电机转动,造成的误差比较大;
3、让一个柱形的传感器集成几个激光探头,探头往管道伸进,不断测量出直径值。
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