解释什么是控制系统的稳定性
1、控制系统稳定性指,系统在扰动消失后,由初始偏差状态恢复到原平衡状态的性能。
2、稳定性是控制系统最重要的特性之一,它表示了控制系统承受各种扰动,保持其预定工作状态的能力,不稳定的系统是无用的系统,只有稳定的系统才有可能获得实际应用。
3、在经典控制理论中,系统稳定的充分必要条件是时间趋于无穷时,系统的单位脉冲相应等于零。
4、判定一个系统是否为稳定系统,许多判据可以使用,如,赫尔维兹判据,劳斯判据等。
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