蚁群算法用于路径规划时的优缺点
蚁群算法用于路径规划时的优点:
1、采用正反馈机制,使得搜索过程不断收敛,最终逼近最优秀路线。
2、每个个体可以通过释放信息素来改变周围的环境,且每个个体能够感知周围环境的实时变化,个体间通过环境进行间接地通讯。
3、搜索过程采用分布式计算方式,多个个体同时进行并行计算,大大提高了算法的计算能力和运行效率。
4、启发式的概率搜索方式不容易陷入局部最优,易于寻找到全局最优秀线路。
蚁群算法用于路径规划时的缺点:
如果多样性过剩,系统过于活跃,会导致过多的随机运动,陷入混沌状态。如果多样性不够,正反馈过强,会导致僵化,当环境变化时蚁群不能相应调整。
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