圆盘式刀库换刀原理
1、选刀即刀库按照选刀命令(或信息)自动将要用的刀具移动到换刀位置,完成选刀过程,为下面换刀做好准备,换刀即是机械手把主轴上用过的刀具取下,将选好的刀具安装在主轴之上。
2、自动和手动换刀两种方式。当操作者在自动方式下执行换刀指令时,此时系统将会取消刀具补偿、关闭冷却液、取消高速高精度加工等命令,主轴定向,检测机械手的0度到位信号、刹车信号、扣刀信号、刀套水平信号,主轴卡刀信号、计数器信号均为正常时,系统会执行换刀动作,否则会出现报警信息,提示操作者,换刀条件不满足,不能执行换刀动作。
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