科目二倒车入库什么时候回半圈

以右倒库为例，往后倒时，如果感觉车身与库角大于30cm，继续倒，小于30cm，回半圈，车身正，回正方向。如果确实一边很大，一边很小，那边大，方向盘往那边打90度并迅速回正。