万马失蹄是不是成语

“万马失蹄”取自成语“马有失蹄”。

释义：马前蹄踏空，借以比喻偶然发生差错而受挫。

语法用法：作谓语、宾语、定语；多用于比喻句。

出自清·唐芸洲《七剑十三侠》第103回："不料战马气力已乏，忽然马失前蹄，将任大海从马上翻跌下来。"