转矩折算和转动惯量折算的方法
转矩、转动惯量和飞轮转矩的折算:
目的:生产中的机电系统大多是多轴拖动系统,在分析此类系统时要将其转化为单轴拖动系统。因此,需将多轴拖动系统的动力参数折算到电机轴上。
原则:能量守恒(功率守恒)
1、负载转矩的折算:原则:功率保持不变(不考虑效率)。即折算到电机轴上的功率PM与生产机械执行部分功率PL'相等。
2、转动惯量和“飞轮转矩的折算:对于多轴传动系统:根据动能守恒原则进行折算。JZ, JM,J1,JL为折算后的总转动惯量,电机轴,中间传动轴及执行部分的转动惯量。
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