如何通过伯德图观察系统稳定性
通过伯德图观察系统的稳定性需要看两个参量:相位裕度和幅值裕度。
如果相位裕度大于零和幅值裕度大于零同时满足,则系统稳定;若有一个不满足就不稳定,一般工程上相位裕度大于等于45度为动态性能较好的系统 。
伯德图:是系统频率响应的一种图示方法,伯德图由幅值图和相角图组成,两者都按频率的对数分度绘制,故伯德图常也称为对数坐标图。伯德图可用来计算负反馈系统的增益裕度及相位裕度,进而确认系统的稳定性。
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