如何形象地理解四元数
四元数可视为复数的扩展。在复数中,定义了,而四元数中则定义了。然后如同复数定义出乘法,但复数的乘法是可交换的(commutative),而四元数的乘法是非可换的(non-commutative)。在复数平面中,可以用极坐标的几何方法理解乘法,但在四元数的四维空间中,就不是那么容易理解。
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