伺服电机位置模式控制流程
伺服电机位置模式控制流程如下:
1、准备设备:由伺服驱动器、伺服电机、DC24V电源、接触器、中间继电器、按钮等组成的实训板,万用表、螺丝刀等;
2、画出控制系统的原理图并接线;
3、设置参数,设置完毕后,把系统断电,重新启动,则参数有效;
4、写出控制程序,根据控制要求,工作台从A点移到B点,电机转6周,因此PLC要发出30000个脉冲,产生脉冲的频率为10000赫兹,X0为启动信号,X1为停止信号,脉冲从Y0输出,Y1为控制方向;
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