伺服电机运行时过冲怎么办
伺服电机运行时过冲原因:
1、当伺服电机在零速时发生抖动,应该是增益设高了,可减小增益值。如果启动时抖动一下即报警停车了,最大可能是电机相序不正确。
2、编码器接线接错的情况下也会出现抖动。
3、负载惯量过大,更换更大的电机和驱动器。
4、模拟量输入口干扰引起抖动,加磁环在电机输入线和伺服驱动器电源输入线,让信号线远离动力线。
5、还有就是一种旋转编码器接口电机,接地不好的情况很容易造成震动等原因。
解决方法:
1、把指数加减速时间常数的数值减小,可减小过冲现象。
2、将不使用指数加减速时间常数改为使用直线加减速时间常数。
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