伺服控制系统包括哪几部分
伺服控制系统一般包括控制器,被控对象,执行环节,检测环节,比较环节等五部分。
1、比较环节是将输入的指令信号与系统的反馈信号进行比较,以获得输出与输入间的偏差信号的环节,通常由专门的电路或计算机来实现。
2、控制器通常是计算机或PID控制电路,其主要任务是对比较元件输出的偏差信号进行变换处理,以控制执行元件按要求动作。
3、执行环节的作用是按控制信号的要求,将输入的各种形式的能量转化成机械能,驱动被控对象工。机电一体化系统中的执行元件一般指各种电,或液压,气动伺服
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